Multilayered mapping and navigation for autonomous micro aerial vehicles
| Author: | David Droeschel, Matthias Nieuwenhuisen, Marius Beul, Dirk Holz, Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108817 |
| ISSN: | 1556-4959OPAC |
| ISSN: | 1556-4967OPAC |
| Parent Title (English): | Journal of Field Robotics |
| Publisher: | Wiley |
| Place of publication: | Weinheim |
| Type: | Article |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2016 |
| Release Date: | 2023/10/31 |
| Tag: | Computer Science Applications; Control and Systems Engineering |
| Volume: | 33 |
| Issue: | 4 |
| First Page: | 451 |
| Last Page: | 475 |
| DOI: | https://doi.org/10.1002/rob.21603 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
