CPA-SLAM: consistent plane-model alignment for direct RGB-D SLAM
| Author: | Lingni Ma, Christian Kerl, Jörg StücklerORCiDGND, Daniel Cremers |
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| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108819 |
| ISBN: | 978-1-4673-8026-3OPAC |
| Parent Title (English): | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 16-21 May 2016, Stockholm, Sweden |
| Publisher: | IEEE |
| Place of publication: | Piscataway, NJ |
| Editor: | Pieter Abbeel, Jeannette Bohg |
| Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2016 |
| Release Date: | 2023/10/31 |
| First Page: | 1285 |
| Last Page: | 1291 |
| DOI: | https://doi.org/10.1109/icra.2016.7487260 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
