Large-scale direct SLAM with stereo cameras
| Author: | Jakob Engel, Jörg StücklerORCiDGND, Daniel Cremers |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108933 |
| ISBN: | 978-1-4799-9994-1OPAC |
| Parent Title (English): | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 28 September - 2 October 2015, Hamburg, Germany |
| Publisher: | IEEE |
| Place of publication: | Piscataway, NJ |
| Editor: | Jianwei Zhang, Alois Knoll |
| Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2015 |
| Release Date: | 2023/11/09 |
| First Page: | 1935 |
| Last Page: | 1942 |
| DOI: | https://doi.org/10.1109/iros.2015.7353631 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
