Rough terrain 3D mapping and navigation using a continuously rotating 2D laser scanner
| Author: | Mark Schadler, Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108950 |
| ISSN: | 0933-1875OPAC |
| ISSN: | 1610-1987OPAC |
| Parent Title (German): | KI - Künstliche Intelligenz |
| Publisher: | Springer Science and Business Media LLC |
| Place of publication: | Berlin |
| Type: | Article |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2014 |
| Release Date: | 2023/11/09 |
| Tag: | Artificial Intelligence |
| Volume: | 28 |
| Issue: | 2 |
| First Page: | 93 |
| Last Page: | 99 |
| DOI: | https://doi.org/10.1007/s13218-014-0301-8 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
