Active recognition and manipulation for mobile robot bin picking
| Author: | Dirk Holz, Matthias Nieuwenhuisen, David Droeschel, Jörg StücklerORCiDGND, Alexander Berner, Jun Li, Reinhard Klein, Sven Behnke |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108958 |
| ISBN: | 978-3-319-03837-7OPAC |
| ISBN: | 978-3-319-03838-4OPAC |
| ISSN: | 1610-7438OPAC |
| ISSN: | 1610-742XOPAC |
| Parent Title (English): | Gearing up and accelerating cross‐fertilization between academic and industrial robotics research in Europe: technology transfer experiments from the ECHORD project |
| Publisher: | Springer |
| Place of publication: | Cham |
| Editor: | Florian Röhrbein, Germano Veiga, Ciro Natale |
| Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2014 |
| Release Date: | 2023/11/09 |
| First Page: | 133 |
| Last Page: | 153 |
| Series: | Springer Tracts in Advanced Robotics ; 94 |
| DOI: | https://doi.org/10.1007/978-3-319-03838-4_7 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
