Joint detection and pose tracking of multi-resolution surfel models in RGB-D
| Author: | Manus McElhone, Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108961 |
| ISBN: | 978-1-4799-0263-7OPAC |
| Parent Title (English): | 2013 European Conference on Mobile Robots, 25-27 September 2013, Barcelona, Spain |
| Publisher: | IEEE |
| Place of publication: | Piscataway, NJ |
| Editor: | Juan Andrade-Cetto, Moritz Tenorth |
| Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2013 |
| Release Date: | 2023/11/09 |
| First Page: | 131 |
| Last Page: | 137 |
| DOI: | https://doi.org/10.1109/ecmr.2013.6698832 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
