Distinctive 3D surface entropy features for place recognition
Author: | Torsten Fiolka, Jörg StücklerORCiDGND, Dominik A. Klein, Dirk Schulz, Sven Behnke |
---|---|
Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108962 |
ISBN: | 978-1-4799-0263-7OPAC |
Parent Title (English): | 2013 European Conference on Mobile Robots, 25-27 September 2013, Barcelona, Spain |
Publisher: | IEEE |
Place of publication: | Piscataway, NJ |
Editor: | Juan Andrade-Cetto, Moritz Tenorth |
Type: | Conference Proceeding |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2013 |
Release Date: | 2023/11/09 |
First Page: | 204 |
Last Page: | 209 |
DOI: | https://doi.org/10.1109/ecmr.2013.6698843 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |