Increasing flexibility of mobile manipulation and intuitive human-robot interaction in RoboCup@Home
| Author: | Jörg StücklerORCiDGND, David Droeschel, Kathrin Gräve, Dirk Holz, Michael Schreiber, Angeliki Topalidou-Kyniazopoulou, Max Schwarz, Sven Behnke |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108967 |
| ISBN: | 978-3-662-44467-2OPAC |
| ISBN: | 978-3-662-44468-9OPAC |
| ISSN: | 0302-9743OPAC |
| ISSN: | 1611-3349OPAC |
| Parent Title (English): | Lecture Notes in Computer Science |
| Publisher: | Springer |
| Place of publication: | Berlin |
| Type: | Article |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2014 |
| Release Date: | 2023/11/09 |
| Volume: | 8371 |
| First Page: | 135 |
| Last Page: | 146 |
| Note: | Published in: RoboCup 2013: Robot World Cup XVII, June 2013, Eindhoven, The Netherlands. Editors: Sven Behnke, Manuela Veloso, Arnoud Visser, Rong Xiong. |
| DOI: | https://doi.org/10.1007/978-3-662-44468-9_13 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
