Bayesian calibration of the hand-eye kinematics of an anthropomorphic robot
| Author: | Uwe Hubert, Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108982 |
| ISBN: | 978-1-4673-1369-8OPAC |
| ISSN: | 2164-0572OPAC |
| Parent Title (English): | 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 29 November - 1 December 2012, Osaka, Japan |
| Publisher: | IEEE |
| Place of publication: | Piscataway, NJ |
| Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2012 |
| Release Date: | 2023/11/09 |
| First Page: | 618 |
| Last Page: | 624 |
| DOI: | https://doi.org/10.1109/humanoids.2012.6651584 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
