Semantic mapping using object-class segmentation of RGB-D images
| Author: | Jörg StücklerORCiDGND, Nenad Biresev, Sven Behnke |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108985 |
| ISBN: | 978-1-4673-1736-8OPAC |
| ISSN: | 2153-0866OPAC |
| Parent Title (English): | 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 7-12 October 2012, Vilamoura-Algarve, Portugal |
| Publisher: | IEEE |
| Place of publication: | Piscataway, NJ |
| Editor: | A. T. de Almeida, Urbano Nunes, Jorge Batista |
| Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2012 |
| Release Date: | 2023/11/09 |
| First Page: | 3005 |
| Last Page: | 3010 |
| DOI: | https://doi.org/10.1109/iros.2012.6385983 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
