Efficient mobile robot navigation using 3D surfel grid maps
Author: | Jochen Kläß, Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108991 |
URL: | https://www.vde-verlag.de/proceedings-de/453418084.html |
URL: | https://ieeexplore.ieee.org/document/6309552 |
ISBN: | 978-3-8007-3418-4OPAC |
Parent Title (English): | ROBOTIK 2012 - 7th German Conference on Robotics 21-22 May 2012, Munich, Germany |
Publisher: | VDE |
Place of publication: | Berlin |
Type: | Conference Proceeding |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2012 |
Release Date: | 2023/11/09 |
First Page: | 1 |
Last Page: | 4 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |