Real-time 3D perception and efficient grasp planning for everyday manipulation tasks
| Author: | Jörg StücklerORCiDGND, Ricarda Steffens, Dirk Holz, Sven Behnke |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108995 |
| Parent Title (English): | Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2011, September 7-9, 2011, Örebro, Sweden |
| Publisher: | Learning Systems Lab, AASS, Örebro University |
| Place of publication: | Örebro |
| Editor: | Achim J. Lilienthal |
| Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2011 |
| Release Date: | 2023/11/09 |
| First Page: | 177 |
| Last Page: | 182 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
