Improving imitated grasping motions through interactive expected deviation learning
Author: | Kathrin Grave, Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/109005 |
ISBN: | 978-1-4244-8690-8OPAC |
ISSN: | 2164-0572OPAC |
Parent Title (English): | 2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 6-8 December 2010, Nashville, TN, USA |
Publisher: | IEEE |
Place of publication: | Piscataway, NJ |
Type: | Conference Proceeding |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2010 |
Release Date: | 2023/11/09 |
First Page: | 397 |
Last Page: | 404 |
DOI: | https://doi.org/10.1109/ichr.2010.5686846 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |