Utilizing the structure of field lines for efficient soccer robot localization
Author: | Hannes Schulz, Weichao Liu, Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/109021 |
ISBN: | 978-3-642-20216-2OPAC |
ISBN: | 978-3-642-20217-9OPAC |
ISSN: | 0302-9743OPAC |
ISSN: | 1611-3349OPAC |
Parent Title (English): | Lecture Notes in Computer Science |
Publisher: | Springer |
Place of publication: | Berlin |
Type: | Article |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2011 |
Release Date: | 2023/11/09 |
Volume: | 6556 |
First Page: | 397 |
Last Page: | 408 |
Note: | Published in: RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV, June, 2010, Singapore. Editors: Javier Ruiz-del-Solar, Eric Chown, Paul G. Plöger. |
DOI: | https://doi.org/10.1007/978-3-642-20217-9_34 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |