Utilizing the structure of field lines for efficient soccer robot localization

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Metadaten
Author:Hannes Schulz, Weichao Liu, Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/109021
ISBN:978-3-642-20216-2OPAC
ISBN:978-3-642-20217-9OPAC
ISSN:0302-9743OPAC
ISSN:1611-3349OPAC
Parent Title (English):Lecture Notes in Computer Science
Publisher:Springer
Place of publication:Berlin
Type:Article
Language:English
Year of first Publication:2011
Release Date:2023/11/09
Volume:6556
First Page:397
Last Page:408
Note:
Published in: RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV,  June, 2010, Singapore. Editors: Javier Ruiz-del-Solar, Eric Chown, Paul G. Plöger.
DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-642-20217-9_34
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen