Online calibration of a single-track ground vehicle dynamics model by tight fusion with visual-inertial odometry
| Author: | Haolong Li, Jörg StücklerORCiDGND |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/109071 |
| Parent Title (English): | arXiv |
| Publisher: | arXiv |
| Type: | Preprint |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2023 |
| Release Date: | 2023/11/10 |
| Issue: | arXiv:2309.11148 |
| DOI: | https://doi.org/10.48550/arXiv.2309.11148 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen | |
| Latest Publications (not yet published in print): | Aktuelle Publikationen (noch nicht gedruckt erschienen) |
