Energieorientierte Leitsteuerung mobiler Roboter / Energy-oriented control system for mobile robots
- Mobile Roboter können durch ihre hohe Anpassungsfähigkeit und Ortsunabhängigkeit zur Flexibilisierung der Produktion beitragen. In der Praxis wird die Einsatzplanung über Flottenmanagementsysteme ohne Berücksichtigung des auftragsspezifischen Energiebedarfs durchgeführt. Die Kenntnis darüber führt aber zu einer Erhöhung der Verfügbarkeit und Energieeffizienz sowie zu einer Verbesserung der Disposition. In diesem Beitrag werden Strategien zur energieorientierten Leitsteuerung mobiler Roboter vorgestellt und simulativ bewertet.
| Author: | Christian Härdtlein, Florian Karg, Julia Berger, Johannes SchilpGND |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/116293 |
| ISSN: | 1436-4980OPAC |
| Parent Title (German): | wt Werkstattstechnik online |
| Publisher: | VDI Fachmedien |
| Place of publication: | Düsseldorf |
| Type: | Article |
| Language: | Multiple languages |
| Year of first Publication: | 2022 |
| Release Date: | 2024/10/31 |
| Volume: | 112 |
| Issue: | 3 |
| First Page: | 161 |
| Last Page: | 165 |
| DOI: | https://doi.org/10.37544/1436-4980-2022-03-59 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Produktionsinformatik | |
| Nachhaltigkeitsziele | |
| Nachhaltigkeitsziele / Ziel 7 - Bezahlbare und saubere Energie | |
| Dewey Decimal Classification: | 6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 62 Ingenieurwissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten |
