RaNDT SLAM: radar SLAM based on intensity-augmented normal distributions transform
| Author: | Maximilian Hilger, Nils MandischerORCiDGND, Burkhard Coves |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/117863 |
| ISBN: | 979-8-3503-7770-5OPAC |
| Parent Title (English): | 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 14-18 October 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates |
| Publisher: | IEEE |
| Place of publication: | Piscataway, NJ |
| Editor: | Jorge Dias |
| Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Date of Publication (online): | 2025/01/02 |
| Year of first Publication: | 2024 |
| Publishing Institution: | Universität Augsburg |
| Release Date: | 2025/01/07 |
| First Page: | 7831 |
| Last Page: | 7838 |
| DOI: | https://doi.org/10.1109/IROS58592.2024.10802458 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Mechatronik |
