RaNDT SLAM: radar SLAM based on intensity-augmented normal distributions transform
| Author: | Maximilian Hilger, Nils MandischerORCiDGND, Burkhard Coves |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/117863 |
| Parent Title (English): | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2024 |
| Publisher: | IEEE |
| Place of publication: | Piscataway, NJ |
| Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2024 |
| Release Date: | 2025/01/07 |
| DOI: | https://doi.org/10.48550/arXiv.2408.11576 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Mechatronik | |
| Latest Publications (not yet published in print): | Aktuelle Publikationen (noch nicht gedruckt erschienen) |
