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Constraint-based whole-body-control of mobile manipulators in human-centered environments
Matthias Stueben
,
Alwin Hoffmann
,
Wolfgang Reif
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Metadaten
Author:
Matthias Stueben
,
Alwin Hoffmann
ORCiD
GND
,
Wolfgang Reif
ORCiD
GND
Frontdoor URL
https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/115624
ISBN:
978-1-7281-2989-1
OPAC
Parent Title (English):
2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 7-10 September 2021, Vasteras, Sweden
Publisher:
IEEE
Place of publication:
Piscataway, NJ
Editor:
Moris Behnam, Lucia Lo Bello, Thomas Nolte, Marco Porta
Type:
Conference Proceeding
Language:
English
Year of first Publication:
2021
Release Date:
2024/10/01
First Page:
1
Last Page:
8
DOI:
https://doi.org/10.1109/etfa45728.2021.9613281
Institutes:
Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Software & Systems Engineering
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Nachhaltigkeitsziele
Nachhaltigkeitsziele / Ziel 3 - Gesundheit und Wohlergehen