Constraint-based whole-body-control of mobile manipulators in human-centered environments

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Metadaten
Author:Matthias Stueben, Alwin HoffmannORCiDGND, Wolfgang ReifORCiDGND
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/115624
ISBN:978-1-7281-2989-1OPAC
Parent Title (English):2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 7-10 September 2021, Vasteras, Sweden
Publisher:IEEE
Place of publication:Piscataway, NJ
Editor:Moris Behnam, Lucia Lo Bello, Thomas Nolte, Marco Porta
Type:Conference Proceeding
Language:English
Year of first Publication:2021
Release Date:2024/10/01
First Page:1
Last Page:8
DOI:https://doi.org/10.1109/etfa45728.2021.9613281
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Software & Systems Engineering
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Nachhaltigkeitsziele
Nachhaltigkeitsziele / Ziel 3 - Gesundheit und Wohlergehen