A new force calculation algorithm for tendon-based parallel manipulators

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Metadaten
Author:Tobias Bruckmann, Lars MikelsonsGND, Manfred Hiller, Dieter Schramm
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/51878
ISBN:9781424412631OPAC
Parent Title (English):2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 4-7 Sept. 2007, Zurich, Switzerland
Publisher:IEEE
Place of publication:Piscataway, NJ
Editor:Roland Siegwart, Brad Nelson
Type:Conference Proceeding
Language:English
Year of first Publication:2007
Release Date:2019/04/10
DOI:https://doi.org/10.1109/aim.2007.4412432
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Mechatronik