From robot command to real-time robot control - transforming high-level robot commands into real-time dataflow graphs

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Author:Andreas SchierlGND, Andreas Angerer, Alwin HoffmannGND, Michael Vistein, Wolfgang ReifGND
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Parent Title (English):Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, July 28-31, 2012, in Rome, Italy
Place of publication:Setúbal
Editor:Jean-Louis Ferrier, Alain Bernard, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani
Type:Part of a Book
Year of first Publication:2012
Publishing Institution:Universität Augsburg
Release Date:2019/05/24
Issue:Volume 2
First Page:150
Last Page:158
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Software & Systems Engineering
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Dewey Decimal Classification:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 000 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke
Licence (German):CC-BY-NC-ND 4.0: Creative Commons: Namensnennung - Nicht kommerziell - Keine Bearbeitung (mit Print on Demand)